《第4次超級機器人大戰》（日語：第4次スーパーロボット大戦）是由Winkysoft開發、萬普發行的一款回合制戰略角色扮演遊戲，於1995年3月17日在超級任天堂平台首次推出。隨後在1996年1月26日移植到PlayStation平台，並於2011年7月6日上架於PlayStation Store的Game Archives供玩家付費下載。該遊戲是「超級機器人大戰系列」的第五作，也是DC戰爭系列的第四作兼最終作，延續了《超級機器人大戰EX》的故事線。
遊戲以SD比例呈現來自不同機器人動畫中的角色和機器人，讓玩家能夠跨界操作並指揮這些機器人進行戰鬥。遊戲的故事圍繞著一場宏大的機器人戰爭，玩家需在不同的戰場上指揮自己的機器人部隊對抗敵人，最終實現和平。
在1996年，《第4次超級機器人大戰S》作為移植版在PlayStation平台發行。這一版本不僅保留了原作的內容，還加入了新角色、新關卡、3DCG動畫和配音，這也是該系列首次加入配音元素。由於《第2次超級機器人大戰G》的發售，《第4次S》的故事情節銜接了《第2次G》，而非《第2次》，使得劇情更加完整和連貫。
此外，《第4次超級機器人大戰》在1997年推出了重製版《超級機器人大戰F》及《超級機器人大戰F完結編》。這兩個重製版本在內容上進行了大幅變更，接近於全新作品，提供了全新的遊戲體驗。
《第4次超級機器人大戰》的成功，讓它成為了經典戰略角色扮演遊戲之一，其跨界合作的設定和複雜的戰略玩法吸引了大量玩家。該遊戲不僅是對機器人動畫迷的致敬，也在遊戲史上留下了深刻的印記。透過引入不同作品中的機器人角色，遊戲成功地創造了一個豐富多彩的機器人世界，讓玩家能夠體驗到跨越時空的機器人大戰。